佩佩伦奇诺号上的乘船员
奈奈美·辛普森，港译：娜美（ナナミ・シンプソン）
配音演员：林原惠/香港：林元春
美国加利福尼亚州柏克莱出身的11岁少女，4岁的时候与父亲一同在世界上旅行着。1982年4月14日生。美国人的父亲与日本人的母亲之间生下来的混血儿，名字由来是日文的“七大洋（七つの海）”。母亲在她3岁的时候去世。与杀人鲸堤可是一体同心，可以憋气5分钟以上，并在水深100M以上的地方浮潜。头发是橘子色。有很好的食欲但是不懂得用餐礼仪，所以在吃饭的时候通常都是一场战争。
史考特·辛普森，港译：史葛（スコット・シンプソン）
配音演员：池田秀一/香港；区瑞华
奈奈美的父亲。是在美利坚合众国的加利福尼亚的卡地哪闷早夫出身，在加利福尼亚大学毕业后，进入海洋生物研究所，与伙伴们的研究背道而驰，离开了研究所。为了调查海洋，还有找出梦幻的光明鲸，与奈奈美还有阿尔他们一起乘着佩佩伦奇诺号在世界的海上旅行着。头发是深茶色，在下巴上留着胡子。
阿尔冯索·安德列蒂（アルフォンゾ・アンドレッティ）
配音演员：绪方贤一
在欧洲的港口与史考特认识，之后成为了佩佩伦奇诺号的船员，是西西里岛出身的男性。通称：阿尔（アル）。除了船之外，对于机械工学与电气工学方面的事物，非常得心应手，他开发了潜水球“乌贼球李雀（スクイドボール）”。喜欢探索宝藏，在停留的时候在路边卖螃蟹打算赚一笔钱，不过他平常总是失败被奈奈美与史考特苦笑。对奶奶罗萨琳特面前毫无招架之力。
雪莉儿·克莉丝汀娜·梅尔维尔（シェリル・クリスティーナ・メルビル）
配音演员：水谷优子
梅尔维尔财团的独生女，住在英国兰开夏郡的大豪宅，现在她是英国肯福特大学的经济学部的大学生。13岁时母亲过世，现年18岁。她为了寻求冒险而搭上了佩佩伦奇诺号。是个任性刚强典型的大小姐，好奇心旺盛与行动力也是让人出乎意料，对于火灾与煮饭的事情她完罩孝全不行。好强的话比较多，对奈奈美来说就像是个亲姊姊一样，对奈奈美很严格，不过实际上她的性格是和善的。她有直升机和飞机的驾驶证照，不过她操纵是非常危险的，为此她使的直升机与飞机各有一架因她而墬毁。
汤玛斯·李康特（トーマス・ルコント）
配音演员：松井摩味
李康特博士的儿子，美国出身的10岁少年。在巴哈马遇到奈奈美他们。汤玛斯在父母离婚后，与母亲一同居住，之后发生总总原因，被李康特代为照顾。有个说谎与害羞的性格，他不喜欢父亲的工作内容，所以与李康特博士分离，之后就和奈奈美他们一起做着冒险的事情。电脑操作方面非常擅长，也会制作游戏。还有，他喜爱的机器从外观来看好像是苹果电脑制的Power Book。
詹姆斯·麦金泰尔（ジェームス・マッキンタイア）
配音演员：增冈弘
为梅尔维尔家服侍的管家。个性胆小希望雪莉儿回大学去念书，不过之后和雪莉儿一起在佩佩伦奇诺号上旅行，对他来说非常重要的是英国绅士必备的1天六回的喝茶时间，不太喜欢法国制的。睡觉的时候会打呼。是个非常称职的管家，不过在闲暇之虞他还会提出一些意见，雪莉儿暴走时劝说她等等。对日本铁路的时间非常准时他非常的感动。
与CMC相关的人
李康特博士（ルコント博士）
配音演员：纳谷六朗
汤玛斯的父亲，史考特大学时代的学长，比史考特大2岁以上。研究方法与史考特是背道而驰的，为了寻找神秘的元素发光能源，虽然用的手法有点肮脏，但是他对于CMC的手段有些许的不赞同，他的态度与脾气都很差，但他与史考特同样都有作为研究人员的自尊心。
娜塔莉雅·克明斯卡亚·班纳克斯（ナターリャ・カミンスカヤ・ベネックス）
配音演员：川岛千代子
企图谋取世界经济的CMC的女干部。为了寻找发光能源假装支援著李康特，实际上是要利用发光能源企图开发生物兵器的坏人。在世界名作剧场里是很罕见的“不反省不改变的坏人，就这样死去的反派角色”人，是唯一因为爆炸而死的登场角色（搭乘的直升机突然撞上调查基地爆炸而死）。
高卢瓦（ゴロワ）
配音演员：山下启介
CMC的成员。让李康特博士是个说“无聊的男人”。为了得到发光能源，利用着李康特。
老人（老人）
配音演员：渡部猛
住在北极附近的爱斯基摩的老人。当传家之宝的光明鲸的胡子被CMC给抢走了。
桃琵雅（トゥピア）
配音演员：矢岛晶子
老人的孙子6岁，一个爱斯基摩的小孩子。2年前目击到光明鲸被关在发光的冰山里，协助史考特他们。
与里约连结相关的人
古鲁多（グルド）
配音演员：加藤治
在海豹的尸体内企图隐藏枪械并走私的里约连结的老板。
金属克洛（メタルクロー）
配音演员：乡里大辅
企图秘密走私的组织，里约连结的一员。右手是金属制的尖锐的爪子的义肢。带领着穿着黑衣服的部下们。
尼可罗（ニコロ）
配音演员：二又一成
克洛一帮的手下。
赛巴蒂安诺（セバチアーノ）
配音演员：江川央生
克洛一帮的手下。
鲁道夫（ルドルフォ）
配音演员：田中和实
克洛一帮的手下。
安东尼奥（アントニオ）
配音演员：相泽正辉
克洛一帮的手下。
费南多（フェルナンド）
配音演员：佐藤浩之
克洛一帮的手下。
理查（リチャード）
配音演员：盐屋翼
为了拍摄海洋生物在世界旅行的摄影记者。在里约热内卢摄影时，在偶然间看到里约连结杀死海豹，并企图秘密的走私枪械，偷偷追着里约连结的人们，但是他的鹦鹉不小心叫出“理查！”，结果里约连结发现了他，反而被追。
桑多斯（サントス）
配音演员：竹村拓
理察的朋友，在里约热内卢当警官工作者。
塔夫特一家
乔治·塔夫特（ジョージ・タフト）
配音演员：石冢运升
美国上院议员的大富豪。但是2年前在游艇上游玩的时候与帆船激烈猛撞，把玛姬给害死，泰利变的不能走路。一直以来失去塔夫特家的牵绊，在瑟梅其斯号的航海最后打算离婚。不擅长游泳。
玫格·塔夫特（メグ・タフト）
配音演员：高岛雅罗
乔治的妻子。2年前死去的玛姬和奈奈美长的很相似，她与奈奈美在一起度过快乐的每一天。是个很温柔的妈妈。但是只要想到自己的女儿，就会哭了起来。
泰利·塔夫特（テリー・タフト）
配音演员：冬马由美
乔治与玫格的儿子，塔夫特家的长男。2年前在游艇的事故中，虽然保住了性命，但是变的不能走路了。
玛姬·塔夫特（マギー・タフト）
配音演员：笠原留美
乔治与玫格的女儿，塔夫特家的长女。泰利的双胞胎妹妹。2年前在游艇的事故中死去。与奈奈美的脸很相似。
在西西里岛的人们
罗萨琳特（ロザリント）
配音演员：京田尚子
在阿尔的故乡，西西里岛居住者，阿尔的奶奶。在阿尔回来的时候，她是个很有精神的老婆婆。在料理方面非常擅长。
安利柯（エンリコ）
配音演员：岛田敏
罗萨琳特的孙子，与阿尔是堂兄弟的关系。
路易吉（ルイージ）
配音演员：田口昂
住在西西里岛的阿尔生长的故乡的村长。但是在罗萨琳特老婆婆的面前毫无招架之力。
卡洛（カルロ）
配音演员：中嶋聪彦
在阿尔居住的村子里的男人。
卡洛的太太（カルロの女房）
配音演员：上村典子
卡洛的妻子，在阿尔居住的村子里的女人。
赛吉欧（セルジオ）
配音演员：平野正人
在阿尔居住的村子里的人。
乔狄诺（ジョルディーノ）
配音演员：西村知道
来到岛上的拿坡里开发企业的现场负责人。对村子里的人们说要改变现状，就把土地的权利书拿出来，实际上是想要夺取村子来建设赌场与观光胜地的坏人。
马赛里尼（マルセリーニ）
配音演员：德丸完
拿坡里开发企业的社长。原是纽约黑手党的杀手，向西西里岛的居民劝岛，打算得到土地的权利书并来做狭持人质的目的坏人。
雪莉儿的家人与婚约者相关的人
梅尔维尔（メルビル）
配音演员：阪脩
梅尔维尔财团的会长，雪莉儿的父亲。妻子很早就过世了，是个溺爱孩子的类型的人，有点顽固，对于雪莉儿的未婚夫随随便便就决定了，不过在看穿菲利浦·比尔摩尔说谎的事情之后，也就清醒过来了。
盖尔（ゲイル）
配音演员：石丸博也
在扎伊尔河的河畔旁的酒店与阿尔遇见的青少年。是个相当会拐骗的高手，因此阿尔被他欺骗了奖牌。不知道是好人还是坏人。不喜欢鱼，不过堤可不是鱼，而是哺乳类动物他也不喜欢。他是个花花公子，总是要逼迫雪莉儿和他结婚。
菲利浦·比尔摩尔（フィリップ・ビルモア）
配音演员：家中宏
毕业于著名的英国大学，成为梅尔维尔财团所有北海油田的负责人，也是梅尔维尔为雪莉儿挑选的未婚夫。但是，他漫不精心的管理，结果引发了油田事故。为此还将事故的意外推给了现场的部下，打算要欺骗梅尔维尔父女。但是他们却在一瞬间就看穿是怎么一回事了，不用说他与雪莉儿婚事还有后继著的位置也就告吹了，结果他还被降职了。
高登（ゴードン）
配音演员：佐藤浩之
海底油田的作业员。为了上司菲利浦而要求说谎的可怜角色。
库伯（クーパー）
配音演员：干本雄之
在海底油田事件爆发的时候出现的人。
安朱安（アンジュアン）
配音演员：岸野幸正
科摩罗群岛的酒店的老板。告诉人情报的话是要用买的。与盖尔是认识的。
在日本的人们
洋子·辛普森（洋子(ようこ)・シンプソン）
配音演员：藤井佳代子
奈奈美的母亲。是在濑户内海的小岛上出身，美国加利福尼亚大学留学的时候与史考特认识而结婚。但是，在奈奈美3岁的时候因为交通事故死了。
小渚（渚(なぎさ)）
配音演员：冈本麻弥
洋子的妹妹，奈奈美的阿姨。奈奈美他们到洋子生前的家来拜访的时候照顾他们。对于没有母亲记忆的奈奈美觉得很可怜，就拿出奈奈美母亲生前所拍的8厘米影片，让她想着失去的母亲。
外公（祖父）
配音演员：岸野一彦
奈奈美的外公，洋子与小渚的父亲。只有在8厘米影片中登场的戴着眼镜的人。
外婆（祖母）
配音演员：羽鸟靖子
奈奈美的外婆。同样只在8厘米影片中登场。
警察（警官）
配音演员：川津泰彦
阿尔他们等不到奈奈美与史考特回来时，遇见的巡逻员警，因为看他们很形迹可疑，就被他带去问话了。
在新不列颠岛的人们
班（ベン）
配音演员：山田恭子
被称呼住在新不列颠岛上的昆虫博士的少年。
哈洛德（ハロルド）
配音演员：石川宽美
班的朋友。总是随身携带照相机，喜欢拍昆虫的照片。个性有点胆小。
丹尼尔（ダニエル）
配音演员：高户靖广
住在新不列颠岛上的坏小子。有马上就说谎的坏习惯。
基斯（キース）
配音演员：田野惠
丹尼尔的朋友。
泰德（テッド）
配音演员：丸尾知子
丹尼尔的朋友。
在澳大利亚的人们
爱略特（エリオット）
配音演员：堀之纪
澳大利亚的海洋研究所的所长。是史考特大学时代的朋友。
威廉（ウィリアム）
爱略特的儿子。
罗素（ラッセル）
配音演员：平尾仁彰
在澳大利亚遇见的人。
阿诺德（アーノルド）
配音演员：相泽正辉
在澳大利亚遇见的人。
康莱德（コンラッド）
配音演员：山野井仁
在澳大利亚遇见的人。
布莱德（ブラッド）
配音演员：长嶝高士
在澳大利亚遇见的人。
妇人（妇人）
配音演员：阿部道子
在澳大利亚遇见的妇人。
国际南极财团的人们
达姆（ダム）
配音演员：峰惠研
国际南极财团的双胞胎教授之一。
迪（ディー）
配音演员：佐藤正治
国际南极财团的双胞胎教授之一。
威尔克斯（ウィルクス）
配音演员：泽木郁也
国际南极财团的观测船船长。
库里耶博士（クーリエ博士）
配音演员：新田三士郎
国际南极柴团的博士。微生物与基因工程的领域里出类拔萃，但是那个能力被CMC收买，作为生物兵器开发，被提拔为国际南极财团的博士。
其他登场人物
史蒂芬（スチーブン）
配音演员：盐屋浩三
史柯比欧号上的乘船者。
长老（长老）
配音演员：北川米彦
常时间想要探求光明鲸的长老，总算让他给遇见了。接下来奈奈美他们请长老，请教关于海与生命方面的知识。
李康特夫人（ルコント夫人）
在第39话的最后一瞬间时登场。与丈夫李康特分居后，看在还年幼的孩子面上，想与丈夫重修旧好。
生物
堤可（ティコ）
全长有8尺长，体重7吨的巨型杀人鲸。推测年龄是18岁的雌性杀人鲸。史考特还在大学研究生的时候，帮助了年幼的堤可，不久后有一天奈奈美诞生了。奈奈美与它是生命共同体一般。有着喜好恶作剧的个性，与佩佩伦奇诺号一起旅行。故事中间的时候生下了二世，不过在北极帮助阿尔的时候丧失了性命。
堤可二世（ティコジュニア）
堤可的孩子。刚出生的时候被称呼为“二世”（小堤可），一开始对奈奈美很冷淡，不过之后和奈奈美的感情越来越好。在母亲堤可死亡后奈奈美就改称呼它为“堤可”，并继承了母亲的名字。它与母亲很相似，也很喜欢恶作剧。
光明鲸（ヒカリクジラ）
史考特寻找7年的传说中的鲸鱼。这个光明鲸有出现电子能源的反应，CMC打算要捕捉它。故事最后奈奈美说它就好像神显现一样。
罗洛（ロロ）
配音演员：山田恭子
理查所饲养的鹦鹉。只会说“理查！”这句话而已。
兹匹克（ツピック）
爱斯基摩人所饲养的哈士奇犬。能够分辨的出来命令，以不输给寒冷用强而有利的力气拉雪橇，但平时与托比亚在一起。据说它曾经背着4岁的的托比亚，在50哩（约80公里）的路上持续著来回走动。
黑猩猩（チンパンジー）
在扎伊尔的丛林里登场。据汤玛斯说野生的黑猩猩非常凶暴，还会咬死人类的孩子。
腔棘鱼（シーラカンス）
被认为是活的化石。当然也有死的化石。据说从4亿年前就开始生活着。
野狼（オオカミ）
第31话在无人岛上生活着。
大王乌贼（ダイオウイカ）
在科摩罗群岛附近海域生活的发光怪物。会攻击到附近的船只。其体型也有大到10米以上的大王乌贼。
鲨鱼（サメ）
在旧金山湾突然出现的凶暴鲨鱼。堤可与奈奈美在海湾外追踪，第39话时再登场，此后成谜。
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