一、电调教程
一、对码
（1）将对码线连接于B/VCC通道处（1、3针短接）；
（2）将电调输出的3针供电线接于CH1通道，用于供电，供电后接收器红灯闪烁（若顺序接反灯不亮），我采用数传方式连接missionplanner，采用microUSB直接连接电脑的方式供电不足，遥控器报警；
（3）按住遥控器左下角的黑色对码按钮（BIND KEY）不放，打开遥控器，会出现连接成功的提示。
二、遥控器设置
（1）长按遥控器OK按钮；
（2）进入system；
（3）进入RX Setup；
（4）进入PPM output，选择on。
三、连线
（1）ia6B的PPM/CH1通道与pix的RC IN通道连接，注意连接顺序：接收机和pix均正面向上放置，接收机三行针从上至下分别为（s）、（+）和（-）；而pix从上至下分别为（-）、（+）和（s）（注：弯针APM2.8从上到下分别为（s）、（+）和（-）），连接时需要一一对应；
（2）pix中main out 1 2 3 4通道与对应的四个电调相连。
四、遥控器校准（略）
五、电调校准
（1）关闭遥控器及断开无人机电源、取下桨；
（2）开遥控器，遥控器油门调至最大；
（3）接通无人机电源，待提示音停止后断开；
（4）接通无人机电源，待提示音停止后长按安全开关至安全灯不闪，然后油门拨至最低，会出现若干声提示音（与电池数量对应）；
（5）断开无人机电源，校准完成。
注：如果采用手动校准每一只电调，应该将遥控器中PPM output设为off，并将电调线连接至ch3。
六、解锁
（1）接通无人机电源、遥控器右下角长拨解锁，再长按安全开关，解锁成功；
（2）默认条件下，即使油门拨至最低解锁后电机也会自动转动，以警告用户已经解锁，要关闭该怠速功能需要在mission planner->配置/调试->全参数列表->MOT-SPIN-ARMED中将值改为0。
二、电调diy
相比普通直流电机，无刷直流电机的输入端是三根线，也就是无刷电机的三个相A，B，C。确保A到B有电流然后B到C有电流然后C到A有电流，这样一直顺序下去电机就会转起来，大风车呀吱溜溜的转的那种。所以需要电调也就是电子调速器这种东西。
三、电调设计全攻略
这俩都是MOS管的最大电流。只是，好盈的电调设计是在强冷环境下工作的，也就是放在螺旋桨的气流下。大疆的电调，设计是放在密封环境里面工作的。这样一来，就需要更大的散热片了。
四、电调说明
先逆时针拧开燃气阀，当阀门把手和进气管在一条线上时，说明阀门打开。
2、然后找到燃气灶上的开关，用手轻轻向下按，等2秒后逆时针转动，这时会听到啪的声响，燃气灶就打开了，只要把火调到适当位置后即可。
3、用手捏住开关顺时针转动，等炉盘中的火苗熄灭，即可松手，最后再把阀门关闭就行。
五、电调程序解读
当四轴飞行器的灯不亮时，可能存在以下几个原因：
1. 电源问题：首先，确保飞行器的电池已经充满电，并正确连接到电源接口。检查电池是否正确插入，并且接触良好。如果电池已经损坏或电量耗尽，需要更换或重新充电。
2. 灯条故障：飞行器的灯条可能存在故障。检查灯条的接线是否正确，确保它们与控制板连接良好。如果有任何损坏或松动的接线，需要修复或更换灯条。
3. 控制板问题：飞行器的控制板可能存在故障，导致灯条无法正常工作。检查控制板是否受到损坏或者存在松动的连接。如果控制板故障，可能需要更换或修理控制板。
此外，还有一些其他原因可能导致灯条不亮，例如：
4. 软件设置问题：飞行器的灯可能需要通过软件进行配置才能正常工作。检查飞行器的配置文件或相关软件设置，确保灯条的亮度、颜色等参数正确设置。
5. 其他组件故障：飞行器的其他组件，如电路板或电线等，可能存在故障导致灯条无法正常工作。仔细检查并修复任何其他故障的组件。
在诊断和解决问题时，请始终确保安全操作，并参考飞行器的用户手册或生产商提供的技术支持。
六、电调的使用方法
好盈无刷电调的设置方法如下：
1. 连接电机和电调：将电机插入电调的三个插槽（A、B、C），并使用连接线将电调与飞行控制器连接。
2. 连接电池：连接好电机和电调后，将锂电池或其他适用的电池连接到电调上。
3. 将油门杆推到最大：在连接好所有设备后，在遥控器上将油门杆推到最大，这样可以让电调进入校准程序。
4. 等待“滴-嘟”声：在将油门杆推到最大后，你会听到一个“滴-嘟”声，表示校准程序已经开始。等待一段时间，直到完成校准时再次听到“滴-嘟”声为止。
5. 将油门杆推回最小位置：在完成校准后，将油门杆缓慢地拉回最小位置，此时你应该听到另一个“滴-嘟”声。
6. 完成设置：现在你已经完成了好盈无刷电调的设置。如果需要进行更高级的设置，请参考产品说明书中的指南。
需要注意的是，在进行上述操作时，请务必确保安全，并遵循安全操作规程。如果你不确定如何正确地操作，请寻求专业人士的帮助。